我國現行的少年刑事事件、刑事調解、針對微罪案件的緩刑、緩起訴處分或協商判決中之向被害人道歉、賠償或義務勞務、易服社會勞動等，都可說已存在著修復式司法的精神，然而，仍未建構出修復式司法的核心概念及特定程序。因此，法務部在99年6月研擬完成「法務部推動『修復式司法』方案實施計畫」後，歷經三次修正，於107年10月修正為「法務部推動『修復式司法方案』實施計畫」，108年立法院三讀通過修正刑事訴訟法，增訂檢察官、法官得依被告及被害人聲請，轉介適當機關、機構或團體進行修復，以協助被害人、加害人、雙方家庭及受到犯罪事件影響的個人或社區成員，有機會陳述、表達需求及感受，提問與對話，進而自主決定是否討論及處理由於犯罪事件所造成的問題。